SOLUCIÓN
"El controlador proporcional OPEN FRAME Serie OF, explica Alessandro Speziali, es una válvula cuya función es modular la presión y el flujo de aire en un cilindro de varilla pasante, permitiendo que la aplicación cumpla con los requisitos operativos del cliente. En este caso, el controlador proporcional en su versión de posicionador está equipado con un algoritmo de control específico para garantizar un alto rendimiento de procesamiento.
"Se instaló en nuestra máquina de lijado de paneles de madera 'EvoL'", explica Alessandro Fabbri, "para calibrar y lijar con precisión la superficie de la pieza de trabajo. Esta línea de productos está en constante evolución, diseñada para ofrecer la mayor flexibilidad y facilidad de uso posible, al tiempo que garantiza una alta calidad de procesamiento y ahorro en costos operativos.
Específicamente, hemos instalado la válvula cerca del cilindro de control de la banda neumática de la máquina de lijado. Estas máquinas están equipadas con unidades de rodillo de contacto o una mesa alrededor de la cual, con la ayuda de un rodillo tensor, se estira una banda abrasiva. La banda abrasiva luego se pone en rotación y trabaja en cualquier material que esté en contacto. Para que el proceso sea exitoso, es esencial que la banda abrasiva giratoria mantenga una posición controlada y estable con respecto al eje de los rodillos. De hecho, las bandas abrasivas pueden tener un ángulo debido a su construcción, lo que genera fuerzas de trabajo asimétricas. Esto hace que la banda tienda a moverse fuera de la posición deseada durante el uso, lo que conduce a un deterioro en la calidad del lijado y posibles roturas de la banda. Por lo tanto, necesitamos mantenerla en posición y para ello tenemos un sistema de detección de posición de la banda que controla un cilindro neumático en el rodillo tensor. El controlador proporcional está controlado y tiene la tarea de suministrar aire de manera modulada al cilindro neumático, en un ciclo de lazo cerrado entre la posición de la banda, el cilindro y el controlador.
RESULTADOS
En menos de dos semanas, con el apoyo del departamento técnico de Camozzi Automation, Imeas pudo encontrar la solución adecuada para el problema, así como configurar y personalizar el 'Controlador Proporcional de Marco Abierto' para sus máquinas.
"Personalizar una solución hasta este punto no es fácil", añadió Alessandro Speziali. "Se requiere mucha experiencia y análisis para estar seguro de que estás realizando la tarea correcta en el menor tiempo posible, considerando especialmente el desafío adicional de que el 'Controlador Proporcional de Marco Abierto' se monta justo al lado del cilindro, desde donde comienza el movimiento mecánico.
En resumen, el uso del controlador proporcional OPEN FRAME en su versión de posicionador con control de bucle cerrado nos permite gestionar la posición del cilindro de manera directa y precisa, aligerando la carga de trabajo del PLC. Además, la solución propuesta permite calibrar el algoritmo de control PID de forma personalizada, optimizando y dosificando con precisión las fuerzas cinéticas involucradas y evitando la oscilación provocada por el peso del rodillo guía de la correa girando sobre sí mismo. Esto conduce a una mayor estabilidad y control durante el proceso de lijado, asegurando un procesamiento óptimo sin comprometer la calidad del resultado final.